ท่อเหล็กสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทตามวิธีการผลิต: ท่อเหล็กไร้รอยต่อและท่อเหล็กเชื่อม ท่อเหล็กเชื่อมเรียกสั้น ๆ ว่าท่อเชื่อม
ตามวิธีการผลิต ท่อเหล็กไร้รอยต่อสามารถแบ่งออกเป็น: ท่อไร้รอยต่อรีดร้อน ท่อรีดเย็น ท่อเหล็กที่มีความแม่นยำ ท่อขยายร้อน ท่อปั่นเย็น และท่ออัดรีด
